Ouvrages
Pierre Rousseau, La légitimité de l'infraction, mare & martin, 2021, Bibliothèque des thèses, 429 p. 
Pierre Rousseau, La légitimité de l'infraction, 2019, 433 p.
Articles
Pierre Rousseau, « L'élément moral de l'infraction à l'aune de la valeur protégée », Amplitude du droit, N° 2, 2023, p. NC
Pierre Rousseau, « Infraction justifiée ou répression injustifiée : une possible dualité de mécanismes de légitimation », Droit pénal, N° 4, 2022, pp. 10-13
Pierre Rousseau, « Pour un contrôle de constitutionnalité de la répression opéré par le juge pénal », Actualité juridique Pénal, N° 3, 2022, p. 139 
Pierre Rousseau, « Réflexions autour de la distinction entre nécessité et proportionnalité », Amplitude du droit, N° 1, 2022, p. NC
Pierre Rousseau, « Lésions consenties et liberté d'autodétermination », Droit pénal, 2022, pp. 15-18
Pierre Rousseau et François Rousseau, « Prévention d'actes de terrorisme et renseignement, Commentaire de la loi n° 2021-998 du 30 juillet 2021 », Droit pénal, N° 10, 2021, pp. 10-17
Voir plus
Pierre Rousseau, « Incrimination de la diffusion d'une agression filmée : ratio legis et paradoxe », Dalloz Actualité, 2021, p. NC
Pierre Rousseau, « La responsabilité pénale des parents de mineurs délinquants ou criminels », Dalloz Actualité, 2021, p. NC
Pierre Rousseau et François Rousseau, « Prévention d'actes de terrorisme et renseignement, Commentaire de la loi n° 2021-998 du 30 juillet 2021,étude 18 », Revue de droit pénal et de criminologie, 2021, p. NC
Pierre Rousseau, « Le renforcement de la lutte contre les commanditaires d'abus sexuels en live streaming », Actualité juridique Pénal, N° 9, 2020, p. 396
Pierre Rousseau, « Les infractions de violation des restrictions liées au virus Covid-19 », Actualité juridique Pénal, N° 4, 2020, p. 198
